NVIDIA lanceert eerste open robotmodel voor mensachtige robots
NVIDIA heeft vandaag Isaac GR00T N1 aangekondigd, het eerste open en volledig aanpasbare foundation model voor mensachtige robots. Het bedrijf presenteert daarnaast nieuwe simulatietools om de ontwikkeling van robots te versnellen.
NVIDIA heeft een reeks nieuwe technologieën onthuld die de ontwikkeling van mensachtige robots moet versnellen. Centraal staat het NVIDIA Isaac GR00T N1 model, dat is ontworpen om robots algemene vaardigheden en redeneervermogen te geven. Het model is vanaf nu beschikbaar voor ontwikkelaars wereldwijd.
Het nieuwe robotmodel moet helpen bij het aanpakken van het wereldwijde arbeidstekort, dat wordt geschat op meer dan vijftig miljoen mensen. "Het tijdperk van veelzijdige robotica is aangebroken," zei Jensen Huang, oprichter en CEO van NVIDIA. "Met NVIDIA Isaac GR00T N1 en nieuwe frameworks voor het genereren van data en het trainen van robots, kunnen ontwikkelaars overal ter wereld de volgende grens verleggen in het AI tijdperk."
GR00T N1 maakt gebruik van een dubbel systeem dat is geïnspireerd op menselijke cognitie. Systeem 1 is een snel denkend actiemodel dat menselijke reflexen en intuïtie nabootst. Systeem 2 is een langzamer denkend model voor weloverwogen besluitvorming. Het model wordt aangedreven door een vision language model dat de omgeving en instructies interpreteert om acties te plannen.
Het model kan eenvoudig worden toegepast op algemene taken zoals het grijpen en verplaatsen van objecten met één of beide armen. Ook kan het meerstaps taken uitvoeren die lange context en combinaties van vaardigheden vereisen. Ontwikkelaars kunnen GR00T N1 verder trainen met echte of synthetische data voor hun specifieke robot of taak.
NVIDIA werkt ook samen met Google DeepMind en Disney Research aan Newton, een open source physics engine die robots helpt om complexe taken met grotere precisie uit te voeren. Deze engine wordt later dit jaar beschikbaar en zal geoptimaliseerd zijn voor het trainen van robots.
Om ontwikkelaars te helpen bij het genereren van trainingsdata, introduceert NVIDIA de Isaac GR00T Blueprint. Met deze tool konden ontwikkelaars in slechts elf uur 780.000 synthetische bewegingen genereren - het equivalent van negen maanden aan menselijke demonstraties. Door deze synthetische data te combineren met echte data verbeterde de prestatie van GR00T N1 met 40 procent.
Het bedrijf stelt ook een grote dataset beschikbaar via het platform Hugging Face. Deze dataset bevat trainingsdata en evaluatiescenario's die ontwikkelaars kunnen gebruiken om hun eigen robotsystemen te verbeteren.
De nieuwe NVIDIA DGX Spark, een persoonlijke AI supercomputer die ook tijdens de presentatie werd aangekondigd, biedt ontwikkelaars een kant-en-klaar systeem om de mogelijkheden van GR00T N1 uit te breiden voor nieuwe robots, taken en omgevingen zonder uitgebreide programmering.
Verschillende toonaangevende ontwikkelaars van mensachtige robots hebben al vroege toegang gekregen tot GR00T N1, waaronder Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics en NEURA Robotics. Het bedrijf 1X demonstreerde tijdens de presentatie hoe hun humanoid robot zelfstandig huishoudelijke taken kon uitvoeren dankzij een op GR00T N1 gebaseerd systeem.
